這三種軸從最初的規劃來說便是有關底子的區分，每種的行業使用及承力特點也有很大的不同。
一，心軸
用來支承滾動零件只接受彎矩而不傳遞扭矩
，有些心軸滾動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不滾動，如支承滑輪的軸等。
根據軸作業時是否滾動，心軸又可分為滾動心軸
和固定心軸：
滾動心軸：作業時軸接受彎矩，且軸滾動；
固定心軸：作業時軸接受彎矩，且軸固定。
二、傳動軸
是一個高轉速、少支承的旋轉體，因而它的動平衡
是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡實驗，并在平衡機進步行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的滾動傳到主減速器的軸，它可所以好幾節的，節與節之間能夠由萬向節連接。
三、轉軸
鏈接產品零部主件有必要用到的、用于滾動作業中既接受彎矩又接受扭矩的軸稱為轉軸。常見的轉軸有：手機轉軸（翻蓋或旋轉屏手機）；筆記本電腦
轉軸；便攜式DVD轉軸；LED臺燈轉軸；LCD顯示屏轉軸；GPS等車載支架轉軸等等。