轉軸、心軸和傳動軸這三種軸從開始的設計來說就是有關根本的區分，每種的職業應用及承力特點也有很大的不同。

一、心軸

用來支承轉動零件只接受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。

根據軸工作時是否轉動，心軸又可分為轉動心軸和固定心軸：

轉動心軸：工作時軸接受彎矩，且軸轉動；

固定心軸：工作時軸接受彎矩，且軸固定。

二、傳動軸

是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。

三、轉軸

鏈接產品零部主件必須用到的、用于轉動工作中既接受彎矩又接受扭矩的軸稱為轉軸。

從根本上來說 轉軸、心軸和傳動軸有如是最簡單的區分

傳動軸：接受彎矩和扭矩

心軸：只接受彎矩

轉軸：只接受扭矩